Im GPS Protokoll ist der Kompasskurs dabei, das funktioniert beim eher langsam fahrenden Roboter aber gar nicht. Für die Navigationssysteme im PKW reicht es dagegen locker aus.
Ich habs über GPS Kurs probiert, und bin beim Kompass gelandet. Auch ein nur 2-Achs Kompass bringt einen ausreichend genauen Kurs.

Zur Umrechnung von den GPS Koordinanten in ein kartesisches System kommt es auf den Bereich an in dem du navigieren willst. Ich verwende eine einfache Umrechnung auf meine Grundstückskoordinaten. Das Problem war nur die Bestimmung des Umrechnungsfaktors, dh GPS Wert in Grad-Minuten-Sekunden zu Grundstücksecke in Meter. Die Berechnung selber ist eine Subtraktion + eine Multiplikation und ich hab den Abstand zur SW Ecke in Meter. Die GPS Ungenauigkeit schlägt dabei den Umrechnungsfehler der Koordinatensysteme bei weitem so dass dieser für den Bereich vernachlässigbar ist.

LG!