Hi runner,
um deine Ausrichtung nach Norden zu bestimmen gibts elektronische Kompass Module.

Zur Navigation via GPS kannst du in der Regel gemeine Trigonometrie benutzen.
Das sollte dir praktisch völlig reichen um nen Bot ein paar hundert Meter zu navigieren.
Wenn du's sphärisch genau haben willst hat oberallgeier völlig Recht, auf wikipedia wirst du da auch passende Formeln finden.
Lies dir mal die Artikel zu Orthodrome/Loxodrome und Großkreis durch.

Cheers, BastelWastel