Drehbereich muss auch 360° sein ohne das der hinund herfährt sondern das der sich beliebig im Kreis drehen kann. Ich hab jetzt mal nen anderes Projekt angeschaut die haben diesen servo (http://www.robotshop.ca/home/supplie...rvo-motor.html)als schultergelenk genutzt. Der Roboterarm ist jedoch auch nen kleines STück kürzer und nur mit Polystyrol platten gebaut.