Da mir die Möglichkeiten fehlen Teile zu Fräsen und zu drehen muss ich eh größtenteils auf leichtere Bauteile wie Alubleche und Kunststoffe zurückgreifen. Ich rechne aber mit mehreren Kg Gewicht da der Arm mit 1m Länge viel Material brauchen wird. Aber gerade Schritmotoren sind doch viel schwerer als Servos oder nicht? Hmm ansonsten muss ich schauen das Schultergelenk und halt die 360° Drehung des ganzen Armes mit Schritmotoren realisiert werden und der Rest mit Servos. Das müsste ja ne gute Möglichkeit sein.

Hab aber immernoch kaum Ahnung was man da nehmen sollte. Will unten bei den Schulter und 360° Motoren anfangen... Mir fehlt da son bischen die Fähigkeit die benötigte Leistung einzuschätzen. Ist schon bischen her das ich damit gearbeitet habe.

Aber schonmal Vielen Dank für deine Antwort