Deshalb weiß ich nicht genau ob ich jetzt die Leitungen zwischen CAN und ATMEGA abändern muss
warum abändern, übernimm die leitungen so wie sie sind.

SDA/SDA
SCL/SCL

RX/R1OUT
TX/T1IN

INT1/INT
SS/CS
MOSI/SI
MISO/SO
SCK/SCK