Ohne den RP6 und seine lib zu kennen einfach mal geraten: Könnte es sein, dass die AD-Wandlung mit task_ADC(); ausgelöst wird? Wenn ja (bitte in der Doku nachsehen!), dann einfach dies Funktion an Stelle des delays aufrufen.


Und noch als Tipp: Wenn du einen Mittelwert berechnen willst, musst du nicht alle Einzelwerte in einem Array speichern. Du kannst auch einfach alle Werte in einer Variablen aufsummieren, und brauchst so viel weniger Speicherplatz.