danke für deine antwort!

Ich das jetzt nen bisschen umgeschrieben und du hattest recht, task_ADC() startet automatisch und führt für alle kanäle die ad-wandlung durch.
Hier mein neuer code:

Code:
void ubat_mess (void)
{
	
	
	uint16_t ubat;		//Feld für die Anzahl der MESSWERTE
	uint16_t ubat_ges=0, u_mittel, u_korrekt;
	uint8_t i;
	
	startStopwatch1();					//Stoppuhr wird gestartet
	if(getStopwatch1() > ZEITZYKLUS)	//erreicht die Stoppuhr den Wert so wird die Messung durchgeführt
	{
		for(i=0; i<MESSWERTE; i++) 	//Schleife für definition der einzelnen feldelemente
			{
				task_ADC();
				ubat = adcBat;	//jedes feldelement bekommt einen wert zugewiesen 
				ubat_ges=ubat_ges+ubat; //die gesamtspannung wird ermittelt
			}
		
		u_mittel=ubat_ges/MESSWERTE; // der Mittelwert wird berechnet
		u_korrekt=u_mittel * 0.9815;
		//AUSGABE von Batteriespannung
		
		
		writeString_P("Batteriespannung:");
		writeInteger(u_mittel, DEC);
		writeString_P("\n");
		
		writeString_P("Batteriespannung mit Korrektur:");
		writeInteger(u_korrekt, DEC);
		writeString_P("\n");
		setStopwatch1(0);
	}
}