Hallo Christoph,

reparieren wird wohl nichts. Beim Anschliessen eines Microcontroller Boards habe ich RX und TX vertauscht. Damit waren TX vom Roomba mit TX des Controllers verbunden. Danach waren beide seriellen Ports (Roomba und Controller) defekt. Der Roomba funktioniert aber ansonsten ohne Probleme.

Den Link zur Beschreibung des 500er OI hatte ich in einem anderen Forum entdeckt. iRobot hatte das pdf von seinen Servern entfernt (glücklicherweise nicht vom lettischen Server). Damit sollte wohl verhindert werden, das man bestimmte Features auch bei den preiswerteren Roombas nutzen kann (wie Scheduling) .

Der 520 sollte sich eigentlich genauso steuern lassen wie ein iCreate. Das Protokoll ist ja identisch, bis auf die neu hinzugekommenen Sensoren.
Die Roomba MRDS Schnittstelle könnte man sicher dazu aufbohren. Meine C# Kenntnisse sind leider auch nicht sehr gut und das komplette Framework ist wirklich sehr unübersichtlich.