Die Geschwindigkeit lag nicht allzusehr im Mittelpunkt, mir reichts erstmal, wenn er normal bis mittel schnell fährt. Allerdings sind 200x200mm auch noch nicht sooo groß. Und ja, das sind Schrittmotoren (ein genaueres Modell war mir zu Aufwändig, die Konturen und Achse/Gewinde etc. reichen mir ja

Und klar, der ATMega reicht aus - aber mit dem xMega steht mir die Welt auch für Erweiterungen offen.

Am liebsten hätte ich ja eine kleine Kamera drunter, um farbige Linien erkennen zu können - aber ich bleib erstmal bei Schwarz/Weiss, danach kann man sich immernoch mit sowas beschäftigen.