Danke erst mal für die schnelle Hilfe,

nur die Demoprogramme laufen bei mir nicht und ich bin im Moment noch zu "Dumm/Unerfahren" das umzuschreiben könnte mir einer das mit dem Servobefehl kurz erklären also was ich definieren muss, wie ich dem servo sage welche position er einehmen muss etc. Das wär mir echt ne Hilfe.

Die Demos sind zwar auch hilfreich aber da ist noch soviel drin was ich nicht brauche wie die LCD anseuerung und ich kann nicht einfach was wegschneiden wenn ich nicht weiß wofür das genau ist und ob es zur eigendlichen steuerung beiträgt.

Gruß Humpelbein