Hallo ihr Zwei,
vielen Dank für eure Hilfe! Ich hab mich mal ein wenig in den Dokus des Probot und des ATMega 128 schlau gemacht auf den Seiten die nici gelinkt hat und denke das Pin X3_16 demnach mit PA7 bzw. Portbit 44 ansprechen kann über den Servo_ Befehl, oder?!
Danke nochmals! Werd berichten wenn ich Zeit zum ausgibig testen hatte!

Gruß