In der Hauptschleife deines Programms den Pin Toogeln z.B. jedesmal wenn ein Timer wenn bestimmten Wert erreicht hat.

//PseudoCode
StartTimer();
while(1)
{

if(TimerValue > Wunschwert)
{

PORTC |= (1<<PC5);

}
else
{
PORTC &= ~(1<<PC5);
}



}