Hi

Eine Linienverfolgung hat für mich nichts mit der Grundlegenden Funktionsweise eines Controllers zu tun.

Wie auch immer, bei der Linienverfolgung hast du Sensoren (meist Reflexoptpkoppler oder wie beim Asuro einfach ne Lichtquelle und 2 Empfänger) die du in bestimmten Abständen abfragst. Wenn eine Linie da ist, geben sie einen bestimmten Wert zurück, falls nicht muss nachgeregelt werden und immer so weiter.