System_cnt ist kein Befehl sondern eine SUB (Unterroutine), welche laut Beschreibung alle 10ms aufgerufen wird.
Diese könnte um die Funktion erweitert werden.
Wenn der Button gesetzt ist, wird eine Variable hochgezählt, wenn der Button nicht gesetzt ist, wird die Variable auf Wertigkeit zwischen 90 und 110 verglichen und wenn wahr dann die gewünschte Aktion ausführen und in beiden Fällen die Variable auf 0 zurücksetzen.

Genau vorgeben kann ich es nicht, da mir die nötige Umgebung zum Testen fehlt weil ich die Tasterabfrage etwas ungewöhnlich finde...