Zitat Zitat von RobbyMartin
wenn du den Roboter in einem hellen Raum kalibriers dann, schlagen die Encoder anders aus als wenn sie im dunklen sind.

Wenn du den RP6 wieder zusammen baust liegen die beiden Encoder im dunklen also kriegst du falsche Werte.

Versuche die Encoder noch mal in einem dunklen Raum der indirekt beleuchtet ist (kleine Schreibtischlampe die gegen eine Zimmerwand leuchtet) neu zu kalibrieren. Dann sollte es besser werden.

Lg
martin
Und weshalb ergeben dann der linke und der rechte Motor verschiedene anliegende Spannungswerte, obwohl ich beide ja im gleichen Rum kalibriert habe? Dann müsste sich ja für beide Motoren der gleiche Wert einstellen, ich kallibriere sie ja im selben Raum. Und egal, wie ich den RP6 hinlege, immer gibt der linke Motor Fehler. (Und was soll das überhaupt, dass am Motor ein Lichtsensor angebracht ist, macht irgendwie keinen Sinn, diese Konstruktion).

mfg

p.s.: Nun versuche ich die Kalibrierung in einem dunklen Raum, was an sich irgendwie paradox ist: Einerseits soll man da an so einem MiniPoti herumfummeln und vorsichtig sein, andererseits soll der Raum abgedunkelt werden, dass man nichts mehr sieht. Das Ganze funktioniert natürlich nicht.