Ich glaub fast eher, dass das "immer nur probleme mit dem rechten" daran liegt, dass die Scheibe mit dem Weis-Schwarz-Strichen zu blass ist. Ich hab mir mal neue ausgedruckt, auf die Zahnräder und noch durchsichtigen Tesa über das Papier (sonst verschmiert das ganze unheimlich schnell)

Ich kann das verstellen der Potis von alleine auch beobachten, weil der RP6 manchmal relativ starke abweichung der Ideal-geradeaus-Linie hat (selten sogar 10cm/m)
Aber die Encoderscheiben sind jetzt so deutlich, dass es fast immer so ziemlich stimmt

In Anbetracht des Aufwands würde ich diese Methode an deiner stelle bevorzugen (Meiner Meinung nach!)
Oder zumindest mal versuchen

MfG
-schumi-