http://nexno.blogspot.com/
mal sehen ob nex mal wieder hier im forum ist und merkt das ich sein blog verlinke
und Sensoren wie du denkst was du brauchst
encoder, ultraschall abstandsmessung, maussensoren, webcam, wlan....
hast du ein netbook oder notebook zur verfügung?
wenn du das nxt zeug bekommst geht das auch aber es ist halt relativ teuer

meine idee wäre ohne löten zu müssen
roboter aus lego zusammen bauen
net/notebook draufbauen mit bluetuoth und wlan und webcam
und den nxt baustein über bluetooth steuern.
und nxt steuert dann die motoren

jedoch fehlt hier ein encoder
entweder du baust lötest dir was zusammen (arduino und encoder)
oder du machst alles über die maussensoren und der restlichen infos die über webcam oder sonste was kommen