ich denk für das mapping ist echt speicher nötig glaub nicht das man da mit den atmels froh wird

zur odonometrie würd ich mal auf maussensoren tippen und encoder an den rädern.

wenn der preis keine rolle spiel wäre der kleine sick scanner was wert (laser abstandsmesser)

hast du treppen mit im wege? wenn ja bau abstandsensoren nach unten an
ich weis von einem teuren robo der mal eine treppe runtergesegelt ist und dann ewig nicht wieder benutzt wurde (konnte)