Ein Hydraulikzylinder kann natürlich beliebige Lagen anfahren, wieso denn nicht?
Entscheidend ist nur die Ölmenge, die reingepresst wird.
Jeder Bagger kann das- ich hab noch keinen gesehen (und habe solche Dinger auch schon bedient) wo das nicht geht.
Allerdings ist es schwierig, die in klein zu Regeln, geht aber auch, wenn du mal nach Modellhydraulik googlest (bitte anschnallen, die Preise für sind etwas...heftig), findest du beispielsweise auch per Fernsteuerung (also PWM) bedienbare Ventile.
Schlecht daran: es fehlt jegliche Rückmeldung, dort müsste man vielleicht mit Lichtschranken oder Drehgebern im Gelenk oder so..arbeiten.