Hydraulik wenn schon, aber es geht sowohl als auch. Die meisten Industrieroboter sind aber mit Motoren und Getriebe, da es damit möglich ist mehr als 2 Lagen anzusteuern. Mehrlagen Hydraulikzylinder sind entsprechend teuer, womit E-Motoren auch preislich besser da stehen.

Am besten einfach mal die Roboterarme namenhafter Hersteller ansehen.