Problem besteht weiterhin..
Hat jemand eine Idee?

MfG. mtzE

EDIT:
Habe gerade irgendwelche geposteten Werte genommen, es funktioniert einigermaßen.. anfangs fährt er kurz die ersten 10 cm nach rechts und dann 1,5 m geradeaus.. woran liegt es das er die ersten paar cm nach rechts lenkt?