Mein Asuro ist noch in die Garage. Ich arbeite an eine funk-verbindung mit Xbee modulen. Ich muss das ganze erst gut testen. Vielleicht kan jemand anders dein program ausprobieren. Ich kan leider nur theoretisch helfen.

Ob das geht ist von mir aus nicht einfach zu sagen. Das ist einer schwarze linie auf weissen untergrund? Und wie dick ist der linie? Im vergleich mit den liniensensor abstand. Beim fahren verursachen die motoren schwankungen in die messe ergebnissen. Vielleicht ist dein 10 wert zu wenig dammit er reagiert.

Habst du schon ein program geschrieben das den beide linie helligkeiten zum rechner schikt. Dann kannst du besser be-urteilen wie er reagiert auf der rand einer linie. Und weisst du auch gleich wie gross die störungen sein. Den motoren drehen lassen wan er mit den rädern ein bisschen von den tisch aufgeheben ist (sondern rutscht er weg), und unter den Sensoren eine kurze linie strecke.