Also die FrontLED schaltet sich schonmal ein und ich glaube die Messungen werden gemacht (das dauert ja fast nix oder?)

Danach als es zur Linie fährt, fährt er einfach immer gerade aus...
Am GoTurn sollte es eigentlich nicht liegen, hab die myasuro.h schon angepasst...

Von der Logik her müsste ja eigentlich auch alles passen.
Kannst du mal das Programm auf deinen Asuro laden und schauen was der macht? Vllt ist meiner ja defekt oder so...

Die Strecke ist einfach eine Linie mit einem schwarzen Kasten am Anfang, indem sich die Sensoren beim Start befinden.


Wenns trotzallem doch nicht klappen sollte, hab ich mir eine andere Logik überlegt und zwar dass ein Sensor immer auf der Linie sein soll und der andere immer z.B. Links von der Linie. Meinst du das könnte klappen?