Mein Roboter wiegt 800g, ist aber noch nicht so viel gelaufen.

Ich nehme an das bei der Laufbewegung die Kräfte seitlich auf die
Lager den Servo schnell verschleißen lassen und denke das diese
durch zusätzliche Maßnahmen aufgefangen werden müssen.
Daher hab ich auch Metallgetriebeservos genommen, da die deutlich robuster sind... bis jetzt hat es damit auch noch keine Probleme gegeben

MfG Kjion