Hallo Robert,
sieht sehr interessant aus Dein Teil! Steckt sicherlich ne lange Bauzeit dahinter. Eigentlich schade das du es schon wieder etwas abgeschrieben hast bzw. es brach liegt. VIelleicht kannst du es doch noch irgendwann zum leben erwecken. Vielleicht sogar mit dem Roboter-Board-Projekt das bei uns geplant wird. Da es voraussichtlich für 20 Servos ausgelegt wird, dürfte das bei Dir ja ideal passen.

Gruß Frank