Hallo Zusammen,

ich hab Ende 2002 auch mal einen Roboter auf 6 Beinen gebaut.

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Als Ansteuerung sind ganz normale Standardservos verwendet worden, die über Gestänge mit entsprechend disignten Hebelwirkungen die einzelnen Beinglieder bewegen.

Zusätzlich sind an den Gelenken die das Gewicht des Roboters tragen müssen Ausgleichsfedern montiert, damit die Servos nicht überlastet werden.

Die Bilder Zeigen die Mechanik ohne die Steuerelektronik.
Als Steuerung hatte ich damals eine Conrad C-Control 1 eingebaut, die aber nicht leistungsfähig genug war, um den Roboter zufridenstellend zu bewegen.

Momentan liegt das Projekt auf Eis, die Sevos sind teilweise schon wieder aus dem Roboter ausgeschlachtet worden.

Gruß Robert