Hallo Robifans !

Das ist schon enorm was sich da alles auftut !

Ich hatte auch schon mal daran gedacht das Bein ähnlich
eines Endoskops mit Seilzügen im Inneren zu bewegen, aber
die Kräfte sind locker 10 - 20 mal (schätze ich) so groß, da
braucht mann Mini Stahlseile hätte aber den Vorteil das die Servos
Zentral in der Mitte wären.

MFG

Obi Wan