Zitat Zitat von copcom-weber
... ich starte ... einer der Servos bewegt sich einmal ... dann bootet die unit neu ...
Das klingt doch sehr nach einer zu schwachen Versorgung der Servos.

Üblich ist eine Spannungsversorgung der Servos von einer eigenen Energiestation, sprich: eine getrennte Versorgung von Controller und Servos, Motoren und ähnlichen Stromfressern. GND MUSS dabei allerdings für alle Einheiten verbunden sein. Ursache der beschriebenen Störung ist vermutlich ein Spannungseinbruch beim Loslaufen des Servo und damit verbunden ein Neustart der Einheit.