OK, die Gyros mit der SMM-Einheit sind wohl auch nicht arg Teuer....

Nächste Frage: in welcher Form liegt das Gyrosignal vor? Da die Dinger ja Plug 'n Play für den RC-Modelsport sind, ist das wohl n PWM (Wie bei den Servos / ESCs / etc.)
Und die Drehrate kommt ja nich wirklich heraus, sondern das PWM-Signal für den Servo gleich schon zum Gegensteurn oder versteh ich das falsch?

Wie lässt sich sowas mit nem µC ordentlich auslesen? Eine Pulsweite zu messen ist dabei kein problem..

Gruß Jango