zu den gyros: ich hatte auch erst billigere für 25€ ... tu das nicht, es ist super stressig den drift in der software zu bereinigen und wirklich gut wird es nie.. nehm liber gleich gute gyros, dann kannst du auch integrieren und den copter schweben lassen....
zu dem rahmen... schau mal auf meine page (signatur) bei interesse könnte ich noch einen laminieren...

mfg