Viel zu rechnen ist da nicht.. bei 1100mAh kann ich t=(1,1A/20A)*1h lang auskommen -> t=3min18s min <-(rechnerisch!) nich grad lange die zeit ^^

jupp, der µC kriegt natürlich ne gescheite Reglung, aber die Aktoren doch nicht... das würde mehr Leistung verbraten, als dienlich ist...
wie stellst du dir denn das regeln vor? DC-DC-Wandler ? Festspannungsregler? macht kein Sinn denke ich...

trotzdem danke für deine Anregungen...

Gruß Jango

(edit: btw 7.5V sind zu viel für die Servos, das machen die nicht mit!)