Fast... 3 Leitungen Minimum, da eine gemeinsame Masse auch noch gebraucht wird, auch wenn die Sensoren ihre eigene Stromquelle haben. (Ist leider nicht differentiell wie beim CAN, wo tatsächlich CAN-H und CAN-L reichen)
Bei der Länge können 2m auch noch gehen, wenn man nicht unbedingt mit Vollgas fährt, d.h. wenns Probleme gibt, einfach die Geschwindigkeit etwas senken; also z.B: 100 statt 400 kHz.