so.. heir gehts mal wieder etwas weiter.
Ich bin gerade dabei die steuerung des Extrduers nicht mehr mit den Reprap Platinen zu machen, sondern das ganze von EMC2 aus zu realisieren.
Dazu habe ich mir eine kleine Platine gemacht
Bild hier  

die platine liest über die RS232 die sollwerte sowie über die analogen eingänge die temperaturen.
Dann wird das ganze PID geregelt und der PWM ausgang gestellt, der den Heizer betreibt.
Schaltplan und sourccode gibt es auf thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:6480
als nächstes kommen jetzt die M-Code Plugins für EMC2 und noch ein python plugin für die interaktive Bedienung.