Hallo

Die U-Scheibe wird von außen auf das Codescheibenzahnrad gesetzt und verringert so das axiale Spiel und drückt gleichzeitig die Codescheibe näher an die Odosensoren:

Bild hier  
(Aus: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=8153)

Gruß

mic