ich tüftele derzeit an praktisch demselben problem herum, allerdings soll der Algorithmus nach einer Benutzereingabe (der user klickt mittels Maus auf einen Punkt auf einem Bildschirm) die Entfernung des Objekts ermitteln (dem user sollte das herumgefummel mit 2 Bildern erspart bleiben und der PC sollte später auch alleine in der Lage sein interessante Objekte zu lokalisieren).
Allerdings werde ich vermutlich nur 128x128 Pixel pro Frame haben (2 Gameboy-Kamera-Chips).
Das sollte allerdings ersten Versuchen zu Folge für meine anforderungen reichen. Mein unoptimierter Algorithmusprototyp läuft jetzt schon mal recht flott und spuckt schonmal ganz akzeptable Vorschläge aus bezüglich welche Punkte er nehmen soll.
Meines erachtens Nach ist die Differenz zwischen zwei nebeneinanderliegenden Pixeln ein guter Ausgangspunkt.