dass das ganze verfahren ziemlich zu lasten der cpu geht ist schon klar...
aber wie hast du das problem der abstandsbestimmung denn gelöst ?
könntest du mir evtl eine prinzipielle anregung/idee geben, wie man aus den bildern entfernungen von objekten berechnen kann?

Hatte mir schon überlegt ein feed-forward-netz zu basteln, welches als eingabe-werte beide bilder vorgestellt bekommt und 3 ausgabe-neuronen. 1 welches für die relative entfernung von 0 bis 1 verantwortlich ist und 2 zur angabe auf welcher seite sich das objekt befindet... Das ganze dann auf dem pc trainieren und in nem java-prog auf nem kleinen pc (diese 17x17 cm mainboards ) mit ca. 500 mhz laufen lassen.

Habe das ganze mal getestet wegen der laufzeit. keinerlei probleme. 500-600 mhz müssten ausreichen um die netzausgabe 10 mal pro sec berechnen zu können....

Hat jemand erfahrungen mit neuronalen netzen zur bilderkennung ?