Hallo,
Wenn man die Omniwheels im richtigen Winkel befestigt, berühren schon beide Hälften die Kugel. Wenn du es so machst, wie du es jetzt vorhast, hast du aber ein Problem: der Roboter kann sich nämlich unkontrolliert um die Hochachse drehen.Zwischenzeitlich habe ich auch daran gedacht die Omniwheels um 90° zu drehen somit könnte man sich auch auf der Stelle drehen, ich habe aber Angst das von den zweireihigen Omniwheels nur das innere die Kugel berührt.
Viele Grüße,
Jan
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