Ja ich habe da schon etwas drüber nachgedacht, aber man holt sich mit dem 90° nur Probleme ins Haus . Zu dem es jetzt auf einem Jonglierball mit 70mm Durchmesser ausgelegt ist...

Mit ist nichts schönes eingefallen wie man den Antrieb dann realisieren kann. Zudem soll es eigentlich so schön Kompakt, stabil und einfach zu bauen bleiben. Für einen größeren Ball dachte ich an eine Wippe mit jeweils zwei OmniWheels mit Antrieb auf der Wippe...

Die frage ist halt wie kritisch das Drehen um die Hochachse ist...