Deine Motoren sind auf eine H Brücke geschaltet. Das bedeutet, das die Entscheidung welche Leitung des Motors in Richtung GND geschaltet wird und welche in +UB abhängig von der Drehrichtung getroffen wird. Es wäre also völlig verkehrt eine Leitung auf Masse zu ziehen. Dann würde der FET welcher die +UB dort schalten möchte einen glatten Kurzschluss produzieren.
Deine Oszi Masse hat da nix dran zu suchen. Zumindest nicht wenn sie das Potential deiner Schaltungsmasse aufweist.

Sieh dir mal auf http://www.datasheetcatalog.net/de/d...VNH2SP30.shtml das Datenblatt auf Seite 2 an, da ist eine Übersicht der inneren Schaltung eines Motortreibers (das was wie ein Mühlespiel aussieht). Vielleicht hilft dir das ja für dein Verständnis.

sast