@Rabenauge: die Pläne für das Kettenfahrwerk sind jetzt fertig. Gebaut ist es noch nicht, da ich noch nicht alle Teile, die verbaut werden sollen festgelegt habe. Die Geschwindigkeiten sind durchaus machbar, wenn der Boden eben und glatt ist. (Tiefgarage, etc.) Die Beschleunigung darf eben nicht zu hoch sein. Aber das liegt ja im Ermessen des Programmierers...

@Oberallgaier: danke für den Tipp, dass die Drehzahl nicht linear mit der PWM geht. Daran hatte ich nicht gar nicht gedacht. Ich werde jetzt Motoren von Solarbotics beziehen. Ich denke da speziell an den GM18.


Um dann die Drehzahl messen zu können, um eine vernünftige Geradeausfahrt zu erreichen würde ich eigentlich gerne so was
http://www.megatron.eu/SMC3/plugin-t...de&objType=doc
verwenden.

Ich hab aber keine Ahnung wo ich das Teil beziehen könnte, bzw. wo ich überhaupt mal den Preis rausfinden kann. Ich werd da mal nach den Feiertagen ne Mail an die schreiben.