Vielen Dank für die Links. bei lemo-solar sind die zwar nicht ganz günstig, aber dafür haben die echt so gut wie alles...

In meiner weiteren Entwicklung bin ich zu der Entscheidung gekommen, dass ich gerne einen Motor verwenden möchte, der entweder schon einen Encoder dran hat oder zumindest auf der Gehäuserückseite auch eine Achse, so dass man einen Encoder oder zumindest einen Inkrementalgeber montieren kann.

Der Motor dürfte dann ruhig auch ein wenig größer sein. Dann wird eben der ganze Roboter ein wenig größer.

Oder gibt es eine möglichkeit mit 2 getrennten Antrieben, also einen je Seite, eine sichere Geradeausfahrt und saubere Kurvenbögen hinzubekommen ohne die Drehzahl zu messen?