@Magelan:
Was allerdings nicht funktioniert ist, die automatische Übertragung der M32-Sensorwerte an das M128, wie es ja von der Base nach der M128 funktioniert.
Kein Wunder:
Für die RP6Base gibt es ja von SlyD das I2C_Slave Programm, dass die Abfrage der Sensorwerte durch den Master (M32) ermöglicht.
Wenn du die M32 als Slave betreiben willst, must du ein ähnliches I2C_Slave Programm für die M32 schreiben. Der Master (M12 muss dann ebenfalls passende Funktionen bekommen, um Sensorwerte der M32 zu lesen.
Dann klappt das auch.

Gruß Dirk