Ich habe schon einen Code gemacht....
Kann man den Code irgendiwe umprogrammieren, damit er in die gewünschte Richtung dreht?
wenn du den code selbst geschrieben hast, solltest du eigentlich auch wissen wo es hackt.

dass der Servo sich irgendwie hackelig dreht, also als ob da eine kurze Warteschleife ist.
du zeigst nur so wenig code und verlangst von andern sie sollen wie hellseher wissen wo der fehler liegt und noch am besten umschreiben das alles läuft so wie du dir das vorstellst.

es fehlt schon als minimum die port initialisierung auch sehe ich die servo() funktion nicht!