Der RHex von Bosten Dynamics ( http://www.youtube.com/watch?v=a0NFr...next=1&index=6 ) ist meiner Meinung nach, das im Moment beste Konzept für Geländegängigkeit und Schwimmfähigkeit. Ich würde mich also an dem Orientieren wenn möglich. Hat natürlich keine Räder aber die sind eh nicht geländetauglich (zumindest sollange man keine Schubkarrenräder nimmt).