Der Schaltplan wäre hilfreich ... welche Sensoren für Strom, bzw. Spannung, wo am µC angeschlossen, welche Aktoren werden eingesetzt ...
Gehts um die Messung der Last von Synchronmotoren und Nachführung des Frequenzumformers oder was?

Hab sowas mal designet mit Optokopplern und Current Transducer und dann Nulldurchgänge