Das Programm soll die Phasenlage steuern.in dem bei jeder Schleife, die IST-Zeit ermittlet und mit dem Soll-winkel verglichen dann eine Korrektur-wert berechnet . Dies wird dann dekrementiert (Verzögerungszeit).
dann sollte bei Soll_Zeit einschalten

ich würde eigentlich gern wissen, ob die Zeit zwischen die 2 steigende Flanken gespeichert ist und mit gleichem Takt dekrementiert wird.

Ich könnte auch noch das gesamte Schema hier hochladen wenn jmd Interesse hat