1) Schrittmotoren, die sind besser für sowas geeignet
2) richtig
3) vielleicht auch mehr, vermutlich wird man um einen kleinen Computer nicht herum kommen, da die Regelalgorythmen sehr umfangreich werden.
4) 2 Stück auf jedenfall vielleicht sogar 3
5) wie 4.

Das ganze ist eine knifflige Sache, vor allen wenn man die PID-Regler dahinter anschaut. Dafür ist die "Mechanik" relativ simpel.