Also, wie gesagt der muss sich in einem Raum zurecht finden.
Ich kann noch als Sensoren 1x drucktaster (1/0) und einen helligkeitssensor einbaun. 1 Motor ist für die Zange zuständig und jeweils einer für das linke und rechte Rad.

Du kannst aber zum Beispiel den Sensoren, oder den ganzen Roboter solange im Kreis drehen, bis er etwas in der Nähe findet. Darauf dann zu fahren und schauen ob er die richtige Farbe hat.
sowas hab ich mir auchschon gedacht, nur wie kann ich unterscheiden, ob das was er jetzt findet ne Wand oder der Ball is