ahhhhhh... deine signatur schickt mich..!

zu dem gyro... die werden ja an empfänger/servos angeschlossen, das heisst die kommunikation läuft über PWM denk ich mal .. musst du an den ICP am uC anschliessen und dann nen timer dranhängen, dann bekommst du das signal..

zum löten: was ist das denn für ein gehäuse QFN??