Hallo fast zeitgleich mit dir hat jemand auch einen ähnlichen Thread eröffnet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=500444#500444

Auf meinem Bot sind beide Arten montiert im Thread beschreibe ich wozu man was braucht.

So wie du habe ich vorne einen Servo montiert mit einem GPD120 drauf. Der kann ein Bleistift bis ca 7cm detektieren. Je näher das Objekt ist, desdo kleiner ist der projezierte IR-Punkt und desdo intensiver leuchtet er.